請問關於房貸，清償後塗銷問題

律師您好：
想請教您，若我母親在A銀行，有一筆房貸(我母親名下的房子)和一筆信貸，目前我們湊到錢想一次清償。
但是我父親也在A銀行用他名下的房子借了一筆信貸，但是我媽媽是該筆債務的保證人，如此一來若我們想清償我母親名下的債務，銀行是否應該幫我們塗銷，並開立清償證明？
若銀行不開立證明我們有甚麼辦法呢？目前父母已經離異，再加上父親本身就有用他名下的房子擔保，若不能塗銷我們想賣房子都沒辦法？
謝謝您